Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan
jenis robot industri yang dapat melakukan tugas-tugas presisi dalam dunia
manufaktur. Tugas Akhir ini dibuat untuk memudahkan pemograman Robot
SCARA yang dapat diterapkan dalam bidang industri khusunya pada proses
material handling sepertt assembly, packaging, dan pick and place. Arduino GRBL
dipilih sebagai kontroler robot karena memiliki biaya yang rendah serta merupakan
perangkat lunak yang ramah pengguna dan bisa dimodifikasi namun juga memilliki
performa yang memadai dan sudah diterapkan untuk Mesin CNC. Dalam
pengembangan robot SCARA, aplikasi khusus dirancang pada LabVIEW,
memungkinkan pengguna untuk dapat mengirimkan perintah kontrol ke robot
menggunakan paket instruksi yang telah dikemas melalui LabVIEW. Selain itu,
dengan memanfaatkan metode komputasi di dalamnya, dapat juga dilakukan
perhitungan posisi menggunakan inverse kinematics untuk menentukan sudut-sudut
sendi dan posisi end effector