Tujuan dari perancangan dan pembuatan mesin penyortir yang bernama Miniatur Package Sorter by QR-Code ini adalah untuk membuat seluruh rancangan mesin yang berfungsi untuk menyortir paket yang berbasis QR-Code untuk mengetahui bagaimana algoritma pada program dapat berfungsi sesuai dengan prinsip kerja system yang telah ditentukan. System perancangan mesin penyortir ini menggunakan Smartphone untuk men-scan QR-Code, sinyal yang dihasilkan dari Smartphone menjadi input ESP32 dan nantinya akan menjadi indikasi pentortiran dengan menggunakan Cilinder. Paket yang dapat dipilah bisa berbentuk apa saja. Serta manfaat yang didapat pada kehidupan nyatanya yaitu kurir tidak perlu lagi menyortir barang secara manual serta dapat mengesisienkan waktu dan menjamin keamanan dan keselamatan barang yang dikirim hingga sampai ke tangan pelanggan.