Tugas Akhir ini merealisasikan pembuatan prototipe mesin Inspeksi Kain
berbasis teknologi Machine Learning. Tujuan prototipe mesin ini adalah untuk
memberikan informasi terjadinya cacat pada proses produksi kain. Manfaat
pembuatan prototipe Mesin Inspeksi Kain ini adalah peningkatan akurasi pada
proses inspeksi kain yang berdampak pada efisiensi biaya proses produksi kain.
Prototipe mesin ini menggunakan algoritma pengolahan citra digital yang
diimplementasikan pada tool Google Teachable Machine, pengolahan dataset citra
digital menggunakan Raspberry Pi, dan sebagai pendeteksi cacat pada kain
menggunakan kamera web. Pada bagian mekanik menggunakan sistem roll
penggulung kain yang digerakkan oleh motor stepper dengan driver TB6600 dan
dikendalikan oleh ESP8266. Alat ini mengklasifikasikan 3 jenis kondisi kain yang
dideteksi sebagai model citra, yaitu kain bagus, kain cacat jarang, dan kain cacat
slap. Analisis berupa perhitungan torsi dan kecepatan putaran poros penggulung
kain yang berkorelasi dengan kemampuan resolusi kamera dalam menangkap citra
pada kain yang berjalan.