Teknologi robotika mampu meningkatkan kualitas atau kuantitas produksi pada
pabrik, salah satunya penggunaan lengan robot untuk memindahkan suatu barang.
Lengan robot digerakan oleh motor servo yang diberi sinyal dari Arduino dan
PLC. Suplai daya ke power supply Arduino diambil dari output PLC dengan
menggunakan tegangan menjadi 5,5 V sesuai dengan rating Arduino. Start dan
stop robot dikendalikan di PLC dengan memberikan instruksi ke output on saat
start robot dan off saat stop robot, interface menggunakan HMI. Hasil dari
perhitungan MCB berdasarkan power supply sebesar 3,9 A dan berdasarkan daya
komponen sebesar 3,45 A. Hasil perhitungan kebutuhan daya komponen AC dan
DC sebesar 759,28 Watt dan hasil perhitungan luas penampang kabel hasil
didapat sebesar 0,75 mm2, Hasil perhitungan kinematika lengan robot terdapat 3
koordinat posisi pergerakan yaitu posisi standby dengan hasil nilai x 12,01 cm dan
y -14,87 cm, posisi mengambil produk dengan hasil nilai x 16,28 cm dan y -9,8
cm, Posisi menyimpan produk dengan hasil nilai x 15,4 cm dan y 4,87 cm.