Perencanaan Motor Stepper NEMA23 dengan penguat elektronik driver TB6600
pada Modul Trainer Positioning 1 Axis. Ukuran, nilai torsi pada modul ini harus
direncanakan dengan baik, sehingga jika torsi sudah sesuai motor stepper akan
bergerak sesuai dengan torsi yang dibutuhkan yang sebelumnya sudah diatur oleh
driver motor stepper. Perkembangan teknologi di bidang otomasi, sehigga
diperlukan pengaturan dan kedisiplinan pada alat penggerak seperti motor stepper.
Tujuan dilakukan penelitian ini yaitu memahami torsi, momen inersia massa beban,
konstanta penguatan dan waktu motor, waktu respon transisi, serta pengaturan pulse
per putaran dan arus motor stepper. Pada modul Perencanaan Motor Stepper
NEMA23 melibatkan berbagai penentuan seperti perhitungan jumlah
pulse,frekuensi, kecepatan dan jarak motor stepper selain itu juga kemiringan kurva
torsi kecepatan dan ketegangan, konstanta penguatan motor dan waktu motor,
fungsi alih perlu diperhatikan. Hasil penelitian menunjukkan Torsi beban sebesar
2,5 N.cm < 110 N.cm yang artinya beban masih aman , dan momen inersia masa
sebesar 4,48 x 10−4 < 6,72 x 10−4 kg.m2

(aman). Perhitungan pada motor stepper
dengan torsi karakteristik 100 s/d 187,5 Rpm mendapatkan hasil konstanta
penguatan motor sebesar 0,81, konstanta waktu motor sebesar 3,23. Respon
transien 98,2 % pada waktu 13,7 detik. Setting pulse/rev di dipswitch 3.200 dan arus
2 Ampere