Pemrograman Modul Trainer Positioning 1 Axis Menggunakan HMI.
Perkembangan teknologi dalam penggunaan Motor Stepper di industri kemajuan
yang cukup pesat, motor Stepper digunakan secara luas karena konstruksi yang
sederhana, dan kemampuannya untuk diatur kecepatannya sesuai kebutuhan
melalui HMI, tujuan dari HMI (Human Machine Interface) adalah meningkatkan
interaksi antara mesin dan operator melalui tampilan layar komputer, dengan
tujuan memenuhi kebutuhan informasi sistem dan mempermudah pekerjaan fisik.
Pada Modul Trainer Positioning 1 Axis melibatkan penentuan membuat program
PLC pada aplikasi GX-Works2 dan membuat desain layout HMI pada aplikasi
Easybuilder Pro pada Modul Trainer Positioning 1 Axis. Sistem pengendali
Motor Stepper menggunakan PLC MITSUBISHI FX3SA, HMI menggunakan
Waintek eMT3070A, program PLC menggunakan software GX-WORKS2, desain
HMI menggunakan software Easy Builder Pro, penggerak Ballscrew
menggunakan Motor Stepper Nema 23,driver TB6600, kabel konektor PLC
menggunakan RS 232 dan HMI menggunakan RS 485. Program adalah
serangkaian instruksi yang ditulis untuk menjalankan fungsi tertentu pada
komputer, dan dapat dieksekusi melalui kompilasi atau interpreter. Hasil
pengujian ini didapat penyimpangan baku paling rendah yaitu 0,0054 s pada timer
T0 K30 serta penyimpangan baku paling tinggi yaitu 0,1158 s pada timer T1 K20.
Desain tampilan HMI mampu bekerja sesuai dengan program PLC, sehingga
pergerakan setiap komponen dapat ditampilkan langsung oleh layar HMI secara
realtime.