Analisis Motor Servo Pada Modul Mesin Press dan Sealing Hasil Retrofit.
Semakin banyak industri yang menggunakan sistem otomasi dalam proses
pengepakan, Proses pengepakan mempunyai beberapa tahapan diantaranya press,
sealing, lebeling, dan lainnya. Menarik dibuat Proses press dan sealing, Pada
Modul Mesin Press dan sealing Kemasan DISC Carbon melibatkan alanisis
untuk mencari perhitungan pada AC servo motor, stepping motor servo, kecepatan
silinder, dan torsi motor AC. Silinder berjumlah 5 unit, motor AC induksi 2 unit,
AC servo motor 1 unit, stepping motor servo 1 unit, produk mengunakan bahan
nylon dengan ukuran Ø 40 mm dan tebal 13 mm, kemasan dari bahan kardus
berukuran Ø 50 mm dan tinggi 100 mm , segel kemasan menggunakan Ø 50 mm.
Hasil yang didapat dari pengujian pada AC servo motor dengan torsi karakteristik
0 – 3000 rpm mendapatkan hasil konstanta penguatan motor sebesar 0, konstanta
waktu motor sebesar 0,48 m/s, funsgi alih sebsar 0, kemudian torsi karakteristik
3000 – 4500 rpm mendapatkan hasil konstanta penguatan motor sebesar 0,317,
konstanta waktu motor sebesar 0,27 m/s, fungsi alih sebesar 0,31 (1- e
−19,3t
).
Torsi beban sebesar 0,2 N.m lebih kecil dari 1,9 N.m yang artinya beban masih
aman, dan momen inersia masa sebesar 30 x 10−6 kg/cm. Pada stepping motor
servo untuk menggerakan kemasan sebesar 675 rpm. Kecepatan batang piston
terbesar saat maju yaitu 196,4 mm/s dan kecepatan terkecilnya sebsar 70,7 mm/s,
untuk kecepatan batang piston saat mundur yang terbesar yaitu 157,8 mm/s dan
kecepatan terkecilnya sebesar 74,2 mm/s. torsi yang dibutuhkan motor AC
Induksi 1 saat memindahkan produk sebesar 5,45 N/m dan konveyor 2 sebesar
1,47 N/m.