Gerakan sequencial mesin caspaker merupakan alur proses kerja mesin yang
meliputi ( Product transfer dari Conveyor infeed, Product di transfer melalui
Conveyor Clamping meunuju Pusher 6 pcs, Pusher 6 pcs mentransfer product ke
tumpukan 36 pcs, Setelah tumpukan 36 pcs sudah melakukan 2 steps, Pusher 36
pcs mendorong product ke carton box. Instalasi dan Wiring pada sub equipment
motor servo meliputi ( breaker , Transformator step up,transformator step down
,Power Supply 24 dc, PLC MITSUBISHI FX 3G, Driver Servo MR JE70A dan
MRJE100A, Servo Motor HF-KN73J dan HF-SN102J, photo sensor, proxmity
sensor. Hasil yang didapat dari pengujian pada AC Servo Motor didapatkan nilai
fungsi alih terbesar dengan karekteristik torsi sebesar 3000 – 4500 rpm pada
equipment pusher 6 pcs dengan jenis motor servo HF-KN73J sebesar16,29 (1-
e
−4,54t
). Torsi beban terbesar terdapat pada equipment conveyor clamping sebesar
0,28 N.m lebih kecil dari 1,43 N.m yang artinya beban masih aman dengan jenis
motor servo HF KN73J, dan momen Inersia masa terbesar terdapat pada equipment
tumpukan 36 pcs 89 x 10−6 Kg/m2 dengan jenis motor servo HF SN102J. Program
logika control pada equipment motor Servo HF-KN73J dan HF-SN102J meliputi
penggunan fungsi ( data register, Set dan Reset, dpslv, ddrva, timer, plsv).