Pengujian pada Modul Trainer Positioning 1 Axis. Perkembangan teknologi pada
sistem pengontrolan dan monitoring, selain itu juga penggunaan PLC dan Motor
Stepper diindustri kemajuan yang cukup pesat, motor Stepper digunakan secara luas
karena konstruksi yang sederhana dan kemampuannya untuk diatur kecepatannya
sesuai kebutuhan melalui HMI. Tujuan dilakukan penelitian ini yaitu untuk
mengetahui positioning jarak dan perhitungan deviasi, perhitungan mode DSZR,
dan penyimpangan baku pada mode waktu cycle. Pada modul pengujian trainer
positioning 1 axis melibatkan berbagai penentuan dan komponen seperti PLC
FX3S-A, HMI Waintek, dan motor stepper. Hasil yang didapat dari pengujian
modul yaitu perhitungan deviasi pada mode positioning diperoleh penyimpangan
baku terkacil 0,0707s dan yang terbesar 0,3535s. Kemudian Perhitungan rata rata
pada DSZR nilai terkecil dengan zero speed 100.000Hz yaitu dengan rata rata waktu
zero speed 1,06 untuk crep speed 14.000Hz yaitu dengan rata rata waktu crep speed
2,56 dan untuk nilai terbesar dengan zero speed 40.000Hz yaitu dengan rata rata
waktu zero speed 2,16Hz untuk crep speed 80.000Hz yaitu dengan rata rata waktu
4,67s. Perhitungan deviasi pada mode waktu cycle di peroleh penyimpangan baku
terkacil dengan reverse 40 dengan nilai 0,0208s untuk forwad 30 dengan nilai
0,0057s dan untuk penyimpangan terbesar dengan reverse 30 dengan nilai 0,1017s
untuk forwad 20 dengan nilai 0,0761s.