Tujuan dari perancangan dan pembuatan mesin penyortir yang bernama Miniatur
Package Sorter by Qr-codeadalah untuk membuat sebuah rancangan mesin yang
berfungsi untuk menyortir paket yang berbasis Qr-code, untuk mengetahui
bagaimana algoritma pada program dapat berfungsi sesuai dengan prinsip kerja
sistem yang telah ditentukan. Sistem perancangan mesin penyortir ini
menggunakan Smartphone untuk men-scan Qr-code, sinyal yang dihasilkan dari
Smartphone menjadi input ESP32 dan nantinya akan menjadi indikasi penyortiran
dengan menggunakan Silinder. Paket yang dapat dipilah bisa berbentuk apa saja
namun harus memiliki permukaan yang datar. Serta manfaat yang didapat pada
kehidupan nyatanya yaitu kurir tidak perlu lagi menyortir barang secara manual
serta dapat mengefisienkan waktu dan menjamin keselamatan barang yang
dikirim hingga sampai ke tangan pelanggan.

Kata kunci : Qr-code, ESP32,Sortir,paket.