Di dunia industri, khususnya pada proses produksi, proses pemilah benda
kerja seperti pemilahan cacat atau bailcnya suatu benda, tinggi atau rendahnya
suatu benda serta proses perhitungan .iumlah benda masih dilakukan secara
manual. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah melalatkan pembuatan model sistem
pemilah barang berdasarkan warna dan ketinggian secara otomatis berbasis
Milcrokontroler ATMega 2560. Secara keseluruhan perancangan alat tersebut
terdiri dari 3 (tiga) buah silinder sebagai ahuator lengan, 1 (satu) buah
motor DC sebagai penggerak konveyor, TCS3200 sebagai sensor warnd, sensor
ultrasonik untuk mengukur ketinggian, Infra Red sebagai pendetelcsi benda,
Arduino Mega 2560, keypad untuk memberikan data input pada saat tahap
pemilihan mode, LCD 20x4 untuk menampilkan jumlah barang produksi secara
keseluruhan. Alat ini dilengkapi dengan tempat untuk meletakan
sesuai jenis warna dan ketinggian yang memenuhi syarat dalam
pemilahan. Hasil Tugas Akhir ini menunjukan bahwa dapat dibuat pemrograman
alat penyortir benda berdasarkan jenis warna dan ketinggian serta menampilkan
jumlah perhitungan dari proses sorting tersebut pada LCD serta data tersebut di
simpan dalam memory micro SD.


Kata kunci : Arduino Mega 2560, Konveyor, Sensor TC53200, Sensor
UltrasonikHC-5R04, Keypad Matriks 4x4, LCD, memory micro SD