Buku ini menyajikan gambaran lengkap tentang mesin freis 5 sumbu, termasuk sejarah munculnya mesin ini beserta perkembangan teknologi yang mendukungnya. Untuk memahami sistem pergerakan mesin freis 5 sumbu, berbagai tipe struktur mesin yang ada di pasaran serta cara menghitung kinematika pergerakannya turut dibahas. Buku ini juga menyajikan metode untuk menghitung geometri tatal (chip geometry). Terdapat tiga metode utama yang dibahas, yaitu solid model, metode vektor diskrit, dan metode analitis. Aplikasi ketiga metode tersebut dalam proses optimasi pemesinan disajikan dan diulas. Strategi optimasi waktu pemesinan yang digunakan adalah penjadwalan laju pemakanan (feder scheduling).