Otomasi Industri adalah sebuah proses perusahaan manufaktur modern, perusahaan mengotomasikan kegiatan dalam berproduksi untuk menjadi suatu program yang bertujuan untuk meningkatkan produktifitas dan mengurangi bahaya akibat kelalaian manusia. Sistem otomasi industri ini mampu bekerja 24 jam ,hasil yang maksimal, mampu mengurangi tenaga kerja. Dalam proses pengecapan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak menyita waktu dan tenaga manusia teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan pekerjaanya. Simulator sistem industri pengecapan ini akan berbentuk konveyor dan robot lengan (Arm robot) dimana konveyor tersebut akan diprogram sedemikian rupa dengan mikrokontroller arduino mega 2560 sehingga konveyor berjalan maju dengan penggerak motor DC 12v 210 Rpm. Pada konveyor terdapat sebuah kertas yang akan melakukan pengecapan oleh stempel yang nempel di robot lengan, jika sensor proximity E18-D80NK membaca ada sebuah kertas yang lewat maka akan robot lengan akan melakukan pengecapan dan pada akhir nya yang sudah dicap akan berakhir di box dan lcd 16x2 akan menghitung kertas yang sudah melakukan pengecapan.Telah dibuat arm robot (robot lengan) dengan 4 derajat kebebasan (DOF) dengan gripper sebagai effector-nya. Robot ini berfungsi sebagai pengecapan otomatis secara keseluruhan, sistem otomasi ini terdiri dari arm robot, mekanik meja, adaptor 12volt, konveyor. Sistem ini terdiri dari sensor proximity mikrokontroler, Arduino uno,, dan 4 (enam) buah servo sebagai aktuator lengan robot. Hasil analisa yang didapat terdapat sebuah pengujian robot lengan akan melakukan pengecapan jika sensor proximity E18-D80NK membaca ada sebuah kertas yang lewat.

Kunci : arm robot, konveyor, mikrokontroller, stempel, sensor proximity E18- D80NK