Robot Artikulasi atau Konfigurasi Sendi Lengan adalah robot dengan sendi putar. Robot Artikulasi dapat berkisar dari struktur sederhana dua-joint ke sistem 0 atau lebih sendi yang berinteraksi. Berbagai cara, salah satu dengan motor listrik.

Robot ini terdiri dari tiga lengan yang dihubungkan dengan dua Revolute Joint. Elbow Joint menghubungkan Force Arm dengan Upper Arm. Shoulder Joint menghubungkan Upper Arm dengan Base. Struktur lengan-sendi cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang sempit dengan sudut jangkauan yang beragam. Fungsi layaknya pekerja pabrik seperti mengangkat barang, mengelas, memasang komponen mur dan baut, dan sebagainya.