Buku ini dimulai dari pengenalan Arduino UNO yang meliputi spesifikasi dan keunggulan Arduino UNO yang terdapat pada BAB 1. Selanjutnya, pengguna buku ini akan diperkenalkan pada bahasa pemrograman untuk Arduino dan dasar-dasar terkait pin I/0 pada Arduino. Pada Bab 5 sampai dengan BAB 41 akan diberikan contoh-contoh kasus terkait aplikasi Arduino sensor yang meliputi sensor dan sensor ultrasonik, sensor PIR, sensor LDR, sensor Suhu dan kelembaban DHT11, sensir suhu DS18B20 waterproof, sensor suhu non contact, sensor PH, Soil Moisture Sensor, Sensor Infrared, sensor warna, sensor api, sensor suara, Pulse sensor, sensor sentuh, water level sensor, sensor tekanan udara, sensor hujan, tilt sensor, Reed Switch, fingerprint, sensor berat, MPU6050, sensor asap, sensor alcohol, sensor gas, sensor karbonmonoksida, water flow sensor, sensor kekeruhan air, ambient light sensor, flex sensor, RFID, NFC dan speech recognition. Selanjutnya dibahas kendali motor DC, motor servo dan motor stepper dengan menggunakan Arduino.

Pada buku ini juga dibahas contoh proyek pembuatan robot line follower, robot pemadam api, Bluetooth smart car disertai dengan penjelasan pembuatan aplikasi android, avoidance robot dan smart car dengan kendali suara disertai dengan penjelasan pembuatan aplikasi andoid. Pada setiap pembahasan di buku ini disertakan gambar rangkaian, kebutuhan hardware untuk melakukan proyek, langkah-langkah pembuatan dan penjelasan dari setiap program/sketch untuk dipraktikan secara langsung oleh pengguna buku ini sehinggar diharapkan dapat lebih memahami teori yang telah dipelajari pada bab-bab sebelumnya.