Trainer Praktikum Pemisah Benda Menggunakan PLC Siemens S7-200 merupakan sebuah sistem distribusi yang bekerja secara otomatis, dengan tujuan menghasilkan sistem yang dapat melakukan proses pemilahan berdasarkan warna kedalam box secara otomatis serta trainer kit merupakan suatu set peralatan di laboratorium yang digunakan sebagai sarana praktikum. Trainer ditujukan untuk menunjang pembelajaran mahasiswa dalam menerapkan pengetahuan yang diperolehnya pada benda nyata, karena dapat dipakai latihan dalam memahami pengajaran dan belajar untuk mengembangkan kemahiran dalam sistem otomatisasi. Alat pendistribusi yang digunakan menggunakan sensor TCS-3200 untuk medeteksi warna. Sensor inframerah sebagai sensor untuk mengatur pemosisian box yang ada di depannya, apabila warna tersebut sesuai dengan maka conveyor berhenti dan apabila warnanya tidak sesuai dengan box maka conveyor akan maju dan menyesuaikan box yang sesuai dengan warnanya. Satu motor DC digunakan untuk menggerakan konveyor yang digunakan untuk meletakkan benda yang akan diidentifikasi oleh sensor TCS-3200. Satu motor DC untuk menggerakkan grip. Satu gripper untuk memindahkan box ke tempat yang sudah disediakan.

Kata Kunci : Sensor TCS-3200, PLC Siemens S7 200, Pneumatic, Sensor Inframerah, Motor DC, Conveyor,Gripper