Kompos merupakan pupuk organik ramah lingkungan yang penting memperbaiki struktur fisik dan kimia tanah sehingga dapat memacu pertumbuhan tanaman. Pemanfaatan sampah organik sebagai kompos merupakan salah satu alternatif pengolahan sampah organik. Kompos dapar bermanfaat sebagai alternatif untuk mengurangi timbulan menggunakan pencacahan sampah organik untuk mempercepat proses pengomposan.

Rancang bangun mesin pencacah bahan baku pupuk kompos berbasis Mikrokontroller Outseal sebagai tugas akhir ini menggunakan Mikrokontroller Outseal Nano V.4 sebagai alat pengendali utama. Outseal mengontrol sinyal input yang masuk lalu diproses sesuai dengan ladder diagram dari program yang diupload. Struktur program sistem kontrol ini terdiri atas 4 line rung, 4 input digital dan 7 output. Output outseal berupa motor induksi 220 VAC yang akan menggerakkan pisau pencacah dan nomor 24 VDC sebagai pengarah hasil cacahn menuju tempat pembuangan dan akan diberikan sinyal menggunakan sensor proximity.

Penggunaan outseal sebagai kontroler ternyata lebih efisien hal ini dibuktikan pada Outseal ini punya kelebihan, antara lain pada modifikasi program outseal sebelum diaplikasikan pada hardware, di mana sistem kontrolnya dapat disimulasikan terlebih dahulu agar menjadi lebih optimal.

Kata kunci: Kompos, Motor Induksi 1 phase, Sensor Proximity, Mikrokontroller Outseal