Otomasi telah menjadi inti dari sebuah perusahaan manufaktur modern pada saat ini, banyak perusahaan mengotomasi kegiatan mereka untuk menjadi suatu program yang bertujuan untuk meningkatkan produktifitas, dan mengurangi bahaya akibat kelalaian manusia juga tingginya biaya tenaga kerja . Kelebihan sistem otomasi ini adalah mampu mengurangi tenaga yang digunakan pekerja saat bekerja, hasil yang didapatkan pasti maksimal dan sama jika dilakukan produksi massal, total biaya pengeluaran relative dapat diperkecil karena tidak terlalu banyak pekerja, dan tentunya dapat berjalan selama 24 jam karena sistem otomasi tidak seperti manusia yang memerlukan istirahat, dia dapat bekerja secara terus-menerus. Simulator Sistem Otomasi Industri ini akan berbentuk sebuah konveyor dan robot lengan dimana konveyor tersebut akan diprogram sedemikian rupa dengan microcontroller Arduino Mega 2560 sehingga konveyor dapat berjalan maju, untuk penggerak pada konveyor menggunakan Motor DC 12V. Pada konveyor akan terdapat beberapa benda dengan ukuran berbeda yang pada akhirnya akan dipindahkan dari konveyor menuju benda penampung sesuai ukurannya dengan bantuan lengan robot. Pada sistem ini akan dipergunakan sensor jarak untuk mengenali tinggi masing-masing benda. Dalam pengujiannya Arm Robot dapat bergerak sesuai posisi benda tersebut, kesulitan penulis dalam proyek akhir ini yaitu posisi Gripper harus berbeda dengan masing-masing ukuran benda maka dari itu diharuskan untuk mengambil posisi tengah agar Arm Robot dapat mengambil benda dengan sempurna.

Kata kunci: Otomasi Industri, Arm Robot, Conveyor, Sensor Ultrasonic, Arduino Mega 2560