Record Detail

Teknik Mekatronika
Robot Loading-Unloading untuk Pembuatan Lensa Mata (Tuning Parameter Motor BMS 60 pada Robot LUL)
Pada proses pembuatan pembuatan lensa mata intra-okuler menggunakan mesin CNC proses meletakan bahan baku lensa masih dilakukan manual oleh operator. Robot loading-unloading (LUL) digunakan untuk membuat proses meletakkan dan mengambil lensa secara otomatis. Robot LUL digerakkan menggunakan DC motor Servo dan dikontrol menggunakan Aerotech Ensemble CP, untuk mengambil dan meletakkan lensa menggunakan vacuum dengan sistem pneumatik dengan tingkat ketelitian robot sebesar 10 mikrometer. Untuk mendapatkan ketelitian yang sangat tinggi maka diperlukan karakteristik masing-masing servo control loop gain yang terdapat pada aerotech ensemble. Setelah memahami karakteristik dari masing-masing gain dan memahami pengaruh dari masing-masing gain dan mendapatkan error sesuai spesifikasi maka dilakukan pengaturan dari gain untuk membuat robot LUL lebih optimal.
Kata kunci : Robot LUL, Aerotech Ensemble, Servo Control Loop Gain, DC Motor Servo
Availability
201730114 | TA FAR r | Library PEI | Available but not for loan - No Loan |
201740049 | TA FAR r | Library PEI | Available but not for loan - No Loan |
Detail Information
Series Title |
-
|
---|---|
Call Number |
TA FAR r
|
Publisher | Program Studi Teknik Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama : Purwakarta., 2017 |
Collation |
xiii, 39 hlm. : 30 cm
|
Language |
Indonesia
|
ISBN/ISSN |
-
|
Classification |
TA FAR r
|
Content Type |
-
|
Media Type |
-
|
---|---|
Carrier Type |
-
|
Edition |
-
|
Subject(s) | |
Specific Detail Info |
Include CD
|
Statement of Responsibility |
Tugas Akhir Prodi Teknik Mekatronika
|
Other version/related
No other version available