No image available for this title

Teknik Mekatronika

Robot Loading-Unloading untuk Pembuatan Lensa Mata (Tuning Parameter Motor BMS 60 pada Robot LUL)



Pada proses pembuatan pembuatan lensa mata intra-okuler menggunakan mesin CNC proses meletakan bahan baku lensa masih dilakukan manual oleh operator. Robot loading-unloading (LUL) digunakan untuk membuat proses meletakkan dan mengambil lensa secara otomatis. Robot LUL digerakkan menggunakan DC motor Servo dan dikontrol menggunakan Aerotech Ensemble CP, untuk mengambil dan meletakkan lensa menggunakan vacuum dengan sistem pneumatik dengan tingkat ketelitian robot sebesar 10 mikrometer. Untuk mendapatkan ketelitian yang sangat tinggi maka diperlukan karakteristik masing-masing servo control loop gain yang terdapat pada aerotech ensemble. Setelah memahami karakteristik dari masing-masing gain dan memahami pengaruh dari masing-masing gain dan mendapatkan error sesuai spesifikasi maka dilakukan pengaturan dari gain untuk membuat robot LUL lebih optimal.

Kata kunci : Robot LUL, Aerotech Ensemble, Servo Control Loop Gain, DC Motor Servo


Availability

201730114TA FAR rLibrary PEIAvailable but not for loan - No Loan
201740049TA FAR rLibrary PEIAvailable but not for loan - No Loan

Detail Information

Series Title
-
Call Number
TA FAR r
Publisher Program Studi Teknik Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama : Purwakarta.,
Collation
xiii, 39 hlm. : 30 cm
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
TA FAR r
Content Type
-
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Specific Detail Info
Include CD
Statement of Responsibility

Other version/related

No other version available




Information


RECORD DETAIL


Back To PreviousXML DetailCite this